从春晚登台表演，到“变身”交警指挥交通。近年来，人形机器人的消费市场持续升温。而一个机器人能否真正模仿人类，做到“心灵手巧”，关键就在于一个部件——灵巧手。作为生产部件中价值量和技术壁垒最高的核心环节，各路资本正加速布局，抢占机器人赛道的“新高地”。
作为连接机器人“智能大脑”与物理世界的关键执行部件，灵巧手正在成为仿生机器人浪潮中的全新技术制高点，吸引着资本和产业的密集关注。数据显示，2025年灵巧手专利申请量大幅攀升至468项，同比增长超140%，创历史新高，技术创新呈现加速态势。
一双手 撬动技术与市场
如何让清洁机器人精准拾起桌面的垃圾，怎样让采摘机器人完好地摘下果实；答案就藏在机器人的“手”上。
在专业层面，机器人的这双“手”称作灵巧手。试想，一个通身是由钢筋铁骨铸成的机器人，需要用恰到好处的力度，完成与人类的互动，以及表演、教学、家庭陪护等一系列工作指令，其技术要求是十分高的。它决定了机器人能否把一串串数字指令，化为精准的行动，并落实在双手和指尖，真正达到“拟人”的状态。
正因灵巧手的技术难度和价值之高，其越发吸引着众多资本布局灵巧手产业。与此同时，相关企业的专利申请量也在持续增加。
企查查数据显示，截至2026年6月2日，全国现存灵巧手相关企业共510家，国内灵巧手相关专利量达1327项。从近十年来看，灵巧手相关专利申请量整体呈现波动上升、近两年加速爆发的态势。其中，2025年专利申请量大幅攀升至468项，同比增长145.03%，创历史新高，技术创新呈现加速态势。
从城市能级分布来看，灵巧手相关企业高度集聚于经济活跃、创新资源丰富的一线城市。这些城市有着完善的制造业配套、活跃的风险投资生态以及汇聚的高校科研资源，为灵巧手企业从研发到量产提供了坚实支撑，彰显出灵巧手赛道对高端产业生态的强依赖性。
截至目前，灵巧手相关专利量已达1327项。映射出国内人形机器人、工业自动化需求的猛增，也折射出企业加速构筑技术护城河、抢占赛道制高点的战略意图。
灵巧手融资额已近50亿
“一只灵巧手的估值，甚至超过一整台人形机器人。”一位人形机器人整机企业的首席技术官在采访中这样说道。随着人形机器人赛道的竞争与发展进入白热化阶段，头部企业与资本纷纷把目光转向上游能够稳定量产、性能可靠的灵巧手公司。早在去年，国内某头部灵巧手企业便开始融资，截至目前，已在短短两年内完成7轮融资。据报道，其最新一轮的融资目标估值高达60亿美元，刷新全球灵巧手企业估值新高。
今年5月以来，杭州两家灵巧手企业也先后完成融资，其融资汇聚了产业、券商、国资及财务投资等多元力量。另据最新统计，仅2026年第一季度，灵巧手相关企业融资额就已接近50亿元，较2025年全年总额高出近70%。
而除了各灵巧手企业的持续进阶，国内头部人形机器人企业也开始主动布局，剑指灵巧手赛道。
2025年以5200台人形机器人的出货量稳居全球榜首的某国产机器人公司，在今年年初选择拆分灵巧手业务，并已连续完成两轮融资。其依托于既有的灵巧手技术积累与量产能力，组建了一家独立运营灵巧手业务的公司。随着灵巧手赛道的资本热度持续攀升，独立运作灵巧手这一策略旨在聚焦核心技术研发与产能扩张，在行业技术路线收敛前完成卡位。
赛道需与技术同步升温
尽管当前中国灵巧手产业已经迈入了“量产竞速”的关键转折点，但灵巧手行业整体仍处于研发投入阶段，商业化路径尚未成熟。
此前，椰树集团曾发布过一则“人形机器人椰子破壳削皮设备”的招标公告。记者最新了解到，目前该项目仅有一家企业表明合作意向，但椰树集团并未向记者透露企业具体名称，也表明投标企业数量不便透露。
“剥椰子机器人”的技术难度曾被多家媒体报道：机器人需要每十秒完成一次抓取椰子、破壳、削皮、放到指定位置等动作。每100个椰子里只能有1个被剥坏、漏椰水，并且削皮厚度需要在0.2毫米到1毫米之间可调。国内的灵巧手能否达到这一要求，剥椰子机器人究竟能否顺利面世，仍有待关注。
值得一提的还有近日国外某人工智能企业与国内某机器人公司达成合作，联手推出新一代机器人。在这场合作中，国外公司负责提供“大脑”和算力，国内公司负责“造身体”。然而，在“造身体”的过程中，国产机器人的“手”却被替换掉了，取而代之的是另一家专门研发灵巧手的公司。作为机器人走进现实的最后“一厘米”，曾经，机器人灵巧手的尖端技术被外国垄断，一款产品动辄上百万。如今，越来越多的中国灵巧手正不断涌现。尽管这双手距离“巧手”之间还隔着一段距离，但，手愈巧，机器人走向千家万户的路，便愈近。
中国品牌网
中国品牌杂志微信公众号