【中品科技】一颗椰子难倒机器人

近年来，国产人形机器人跑过马拉松、登过春晚舞台，但"能剥椰子"的机器人在国内还前所未有。近日，一则"剥椰子机器人"的招标公告引发了广泛关注，不少网友称其为生产线上的"顶配打工人"。

近日，椰树集团海南椰汁饮料有限公司（以下简称"椰树集团"）发布招标公告，采购人形机器人椰子破壳削皮设备。公告一经发布，便让"剥椰子机器人"博得一众热度。虽然不乏有网友调侃称，剥椰子的"低端活"配"高端"机器人。但未来，适应所有场景下的工作终归是人形机器人需要面对的课题。

椰树想要的"高级剥椰工"

剥椰子也需要机器人？

近日，一则《人形机器人椰子破壳削皮设备采购招标公告》在椰树集团的官网发布。据招标内容的项目概况介绍，椰树集团面向社会公开招标采购50台人形机器人。剥椰子机器人将被用于椰子的去壳、去皮等工序；并要求机器人能够模拟人的动作，高效、安全、易维护等要求，适用于潮湿、规模化生产场景。

这则剥椰子机器人的招标需求，旨在为椰树集团建造出一条无人自动化智能化椰子加工生产线，提升企业形象，保障生产效率，提高产品质量，降低用工成本。

对此，部分网友质疑剥椰子机器人是椰树集团的又一"博眼球式"炒作，认为用机器人来剥椰子是"大材小用"。

然而，对于国产机器人产业的发展而言，无论是打拳击、跑马拉松、表演武术，还是剥椰子，甚至是剥鸡蛋……适应在多元场景下工作，终归是人形机器人发展之路上不可规避的课题。剥椰子机器人的招标，正是直面这一课题的接口与桥梁。

"剥椰"考验机器手的极限

一个能剥好椰子的机器人，具体有哪些性能要求与技术考验呢？

根据椰树集团的招标详情，剥椰子机器人需要达到每小时剥360个椰子的指标；平均下来，就是每10秒完成一个椰子"脱壳露肉"的全过程。具体来说，就是机器人需要每十秒完成一次抓取椰子、固定位置、破壳、削皮、放到指定位置等动作。

并且，要求极高的精确度，要达到去壳率100%，削净率≥95%，损伤率≤1%等。相当于每100个椰子里只能有1个椰子被剥坏、漏椰水，并且削皮厚度需要在0.2毫米至1毫米之间可调。

而现有的国产人形机器人展现在大众面前的技能，大多集中在商业消费、科研教育等领域。比如在商场里冲咖啡，手速不快，动作也比较单一。真正要完成剥椰子这种需要"力气"与"巧劲"结合的工作，关键就看机器人的"手"——也就是灵巧手。

目前，我国的灵巧手技术正处于从"实验室样品"向"规模化工业品"跨越的关键攻坚期，面临着成本高昂、可靠性不足等瓶颈。虽然国内已有企业能让"灵巧手"做陶瓷贴花、搞刺绣，但看遍这些应用场景，剥椰子确实是一个此前未曾涉足的领域。可以说，让现役机器人完美胜任剥椰子这个工种，还需要针对性地攻克不少技术难题。

市场需求反推技术迭代

那么，如果专门为椰树定制开发50台"剥椰子机器人"，要花费多少成本呢？

我们结合当前国产工业级人形机器人的行业成本结构，可以推算出单台定制化机器人的综合成本大约在25万元至35万元。这笔钱主要花在五个方面：一是机器人"身体"本体；二是定制的"剥椰之手"；三是"大脑和眼睛"即感知与AI系统；四是与现有产线适配的集成费用；五是前期的研发测试成本。

这么算下来，50台设备的采购成本就要1250万元至1750万元，加上产线改造等，总投资可能接近1500万元至2100万元。乍一看，这比普通椰子削皮机贵了不少。

但换个角度看，这笔投入恰恰是人形机器人走向真实生产线的必经之路。普通削皮机只能干一件事，而人形机器人具备通用性潜力。今天它学剥椰子，明天换一套程序就能去装配零件、包装产品；建成一条无人化智能生产线，提升品牌科技形象，实现生产效率与品牌价值的双赢。

宇树科技的CEO王兴兴曾在演讲中说："未来机器人真正能发挥作用的时候，应该是工厂里的机器人，自己生产自己的机器人。"而要达到那一天，就需要千千万万个像"剥椰子"这样真实、具体、有挑战的需求来推动技术迭代。