仿生手臂助力北京冬残奥会火炬手“随心而动”

来源: 新华网王莹　武江民发布时间: 2022-03-11 10:02:51 责编：冯昭

摘要

在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，火炬手彭园园的仿生机械手臂十分亮眼。

在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，火炬手彭园园的仿生机械手臂十分亮眼。在传递过程中，她灵活运用该外骨骼机器人挥舞致意，使用自身手臂与其流畅自如交替抓握火炬。该外骨骼机器人全程稳定抓握火炬，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。

这款外骨骼机器人由中科院沈阳自动化所科研人员设计，在操作中，这款机器人可以准确解析受试者意念，实现了残肢与该外骨骼机器人间的自然操控；突破了残肢功能再造技术，实现了外骨骼拟人化设计，确保手臂具备精细操作、负重操作能力。