田间地头“卷”起机器人

来源: 中国品牌网 王晴 发布时间: 2024-09-12 09:51:40 责编:王晴

摘要

我国是人口大国、农业大国,“三农”问题是关系国计民生的根本性问题。在科技浪潮汹涌澎湃的今天,农业机械化是推动农业现代化不可或缺的力量。

      我国是人口大国、农业大国,“三农”问题是关系国计民生的根本性问题。在科技浪潮汹涌澎湃的今天,农业机械化是推动农业现代化不可或缺的力量。
 
  从智能播种机,到智能人形采摘机器人,在2024世界机器人大会农业机器人的相关展区,记者看到伴随着新技术和设备在农业中越来越广泛地运用,我国农业正向着无人化、绿色可持续的高质量方向发展。
 
  “我感觉这些机器都挺实用的,农业大棚里大型机器用不了,就得依靠这些小型设备。”一位从事农业相关工作的游客指着一台旋耕机器人对记者说。“用机器种地,效率高、成本低,还能实现无人化操作,我很期待。”他补充道。
 
 
  智能播种机可预判下籽
 
  前面破土,两边镇压,方向盘自动旋转回正……在2024世界机器人大会上,记者见到了这款将人工播种过程机械化的智能电驱玉米播种机。
 
  在实际场景应用中,6到8个智能播种机为一组,由拖拉机牵引,通过电机驱动下籽。目前,通过对电驱播种控制系统的应用,每一粒籽之间的播种距离以及下籽量可以人为调控,保证株距均匀和出苗一致,有效提高产量。“机器内置传感器,如果哪一台设备运行不畅,传感器会立刻报警,这样机手就可以及时下车检查。”负责人向记者补充道。
 
  机器人每小时嫁接600株
 
  嫁接技术已经在我国实现了广泛的应用,在2024世界机器人大会现场,一款机器可以以一种更环保的方式实现作物嫁接。
 
  “这类机器主要用于瓜类的嫁接,所谓嫁接就相当于给它们换个更发达的根部,从而提高存活率。”研发人员向记者介绍,这款胶接式嫁接机器人包括上苗-切削,对接-喷胶、拢苗-固化和下苗四工位,环保是这款胶接式嫁接机器人的一大亮点。
 
  传统的嫁接机是用塑料夹子将两个嫁接苗夹在一块,脱落后的塑料夹如果未经回收,就会对土地产生污染。而胶接式嫁接机器人使用可降解UV胶代替了传统塑料夹,喷完胶之后再通过LED灯固化,整个过程在数秒内就完成了。目前该机器的测试效率为每小时可嫁接600株植物,育苗成本也仅相当于于传统嫁接机器的30%。
 
  “我是比较看好这台机器的,因为环保是我国农业的发展趋势,中国每年因蔬菜嫁接育苗使用的塑料夹制品达数万吨,这个污染问题还是需要解决的。”该机器的研发人员对记者表示。
 
  此外,他还表示机器的一头一尾两工位还不算成熟,“未来我们还想在上苗环节研制出机械手,这样就不用人手去拿着嫁接了。而嫁接完成的苗还需快速回栽到穴盘中,以提高成活率,这种回栽装置还需继续研究。”
 
  采摘机器人2秒摘果
 
  有好身手,才能是好帮手。
 
  在采摘环节,记者看到了一款田野漫步者机器人,其主要应用于温室场景,可用于草莓等作物的采摘。目前,该机器实现了位置移动和机械臂的协同作业,即采摘的时候,车不会停下来,达到相对静止的采摘效果。不过,要实现自动采摘,首先得让机器明白水果是否成熟。据相关研发人员介绍,判断草莓成熟的标准就是判断果实表面红色的面积占比,超过一定数值就会判定为成熟。通过不同的水果为机器导入不同的视觉识别模型,从而做到精准判断不同水果是否成熟。
 
  除此之外,由于温室内留给机器的运行空间较小,一些需要较大半径进行调头的设备并不适用,因此这款田野漫步者采用了四转四驱技术,让机器可以原地调头。
 
  “目前北京已经没有草莓了,我们去云南那边做实验,三天左右可以完成农户一个星期的工作量。”研发人员说道。
 
  面对水果采摘过程中表皮容易被破坏、损伤率高的问题,伟景智能人形采摘机器人给出了答案。它的双手仿造人的五指,有十八个关节,可以灵活穿梭在不同位置,平均2秒就完成一个果实的采摘。据悉,这款机器人可以24小时连续工作,即将在陕西省、北京市、河北省等果园农场投入使用。
 
  机器人将实现手脑协调
 
  农业机器人的研发依然面临着许多痛点难点问题。业内人士表示,农业机器人研发的难点在于不同场景下的应用需求都是不同的。比如说小果园和大片的田地就是两个完全不同的应用场景,适用于田地的大型机械无法在果园的小空间里作业。因此,农业机器人应朝着更加符合我国国情的方向发展,实现多场景的应用,真正实现科技助农。
 
  中国工程院院士,国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江预测,未来3至5年,会实现专用农业机器人的商业化应用。农业机器人在复杂环境下的精准感知,手、眼、脚、脑的协调以及采摘、机械臂的设计等问题都会取得技术突破。
 
  而未来5至20年,农业机器人的发展有三大趋势,分别是一机多用;多机协调还有云端作业系统。
 
  “根据国际上机器人的发展趋势,自主、智能、共融、协作,这是未来机器人发展的趋势。我们可能要引入一些新的技术,特别是材料科学这个方面的技术。”赵春江说。
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